本发明公开了一种无人机基站自动选址方法，包括以下步骤：A、分别提取需要服务的区域的中心作为服务点；B、构建步骤A中若干个服务点的最大外包图形；C、根据需求设计的基站数N，将最大外包图形分为N个目标区域；D、对N个目标区域中包含的服务点求解中心点并构建泰森多边形；E、以泰森多边形为基准，确定落入其中的目标点；F、对步骤E中确定的服务点再次求解中心点，并重新构建泰森多边形，直到求解出来的中心点位置不变为止。本发明的一种无人机基站自动选址方法，能够实现无人机多基站选取最优解的求解，具有数学理论严谨，技术简单易行
